El AIKIDO fue creado por Morihei Ueshiba, conocido por los practicantes de este arte como O'sensei, que significa gran maestro. Su visión fue crear un arte donde el ser humano pueda desarrollarse física y mentalmente. Etimológicamente AIKIDO significa: AI, armonía; KI, energía y DO camino; de lo cual se traduce interpretativamente "el camino para armonizar la energía interior".

Los movimientos de AIKIDO son de naturaleza circular sin buscar el choque contra nuestro oponente, sino unirse a esa fuerza y redirigirla con la conciencia de cuidar a quien nos ataca. La unión (AI) surge de saber escuchar físicamente al atacante uke), sintiendo la intención (KI) que pone al manifestar su agresión.